IT 之家 4 月 9 日音书影音先锋下载，广东省东谈主工智能与机器东谈主产业更动居品与工作新闻发布会当天在广州举行，广汽集团等 9 家在算力芯片、大模子、机器东谈主范围具有代表性的企业现场发布前沿效果。

广汽集团发布具身智能机器东谈主中枢部件 —— 新一代一阵势枢纽居品和低压伺服驱动器，居品粉饰机器东谈主从精密操作到高负载畅通的全场景需求，技巧方针"全濒临标外洋顶尖水平"，堪称"部分性能以致结束杰出"。

广汽自主研发的一阵势枢纽居品分为谐波降速器旋转枢纽和行星降速器旋转枢纽两大类，可永诀欣慰机器东谈主不同部位的性能需求。

东谈主形机器东谈主因"类东谈主结构"和"纯真操作"智商，可在工业功课、家政工作承担详细操作任务，这对其手臂、手腕等关键畅通部位的放胆精度建议了更高的条目 —— 这些部位需在紧凑的空间内结束多角度纯真动弹，同期需确保畅通踏实性与操作精确度。

这次发布的谐波降速器旋转枢纽，吸收双钢轮与低转矩脉动联想，比较同类居品，同体积下刚性提高 50%、输出力矩提高 40%，分量 300 克。其双编码器响应功能和齿槽力禁绝技巧使力矩波动放胆在 1% 以内，确保机器东谈主能在精密装置、柔性持取等场景中完成东谈主类级别的详细操作。

▲ 谐波降速器旋转枢纽

东谈主形机器东谈主在行走、奔走、负重等当作中，腿部需要强盛有劲的能源撑持，尤其是在搬运重物、爬坡等场景下，对枢纽的扭矩输出智商条目更高。行星降速器旋转枢纽即是专为欣慰腿部这类高扭矩输出需求而联想的。

广汽自主研发的行星降速器旋转枢纽影音先锋下载，吸收轴向磁通结构，总高度比同类居品裁减 20%。它的最大输出力矩能达到 200N・m / kg 以上，还能补助 5 倍以上的过载，最落拓矩朝上 1100N・m。

▲ 行星降速器旋转枢纽

广汽自主研发的低压伺服驱动器，它的体积是传统驱动器的 1/5，仅一个硬币大小，分量 50 克，补助 100W 至 4.8kW 的电机功率，体积功率比达到 38kW / dm³。

▲ 环形驱动器、50A 驱动器、20A 驱动器

该驱动器补助 12V 至 72V 的直流宽电压输入，可兼容 Ethercat 与 CANopen 两种通讯左券，通讯速率高达 100Mbps，同步时钟抖动舛错 1 微秒。

在放胆花式上，该驱动器补助轮廓位置花式（PP）、轮廓转矩花式（PT）、轮廓速率花式（PV）、周期同步速率花式（CSV）、周期同步位置花式（CSP）等多种运行花式，并具备高阶功能，如多段频域陷波器振动禁绝算法、自合乎模子前馈赔偿、库仑摩擦力及重力赔偿等。

IT 之家从广汽集团公告获悉，该公司早在 2022 年就运转涉足智能机器东谈主的研发，广汽第三代具身智能东谈主形机器东谈主 GoMate 于 2024 年底发布，可结束当作放胆、导航定位与纯真自主有打算。

▲ GoMate 能在两轮和四轮花式间纯露出换

▲ 四轮足花式下 GoMate 可矜重险峻楼梯、爬坡、单边越障

把柄贪图，广汽集团的智能机器东谈主发展以自研零部件产业化为中枢，逐渐构建圆善的产业链生态。在技巧冲破方面，广汽集团打算于 2025 年结束一阵势枢纽居品和低压伺服驱动器的产业化，进行小批量试产试销；2026 年鼓动自研零部件的大皆量试验应用，面向全行业供货，结束国产化替代；2027 年布局包括脑机技巧等在内的新兴产业标的，进一步拓展机器东谈主产业链。

▲ 广汽集团打算 2026 年鼓动自研零部件的大皆量试验应用

在东谈主形机器东谈主全产业链生态构建方面，广汽集团将于 2025 年在广州设备全球首个具身智能东谈主形机器东谈主示范区影音先锋下载，结束群众安全、汽车后商场两大场景的应用落地；2026 年完成交易花式考证，在采用范围试验专揽并进行小批量试产，2027 年启动大范围量产，成见是在 2030 年结束机器东谈主产业链产值冲破 100 亿元。